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<title>PLCのスパイス</title>
<description>新着投稿一覧</description>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/</link>
<ttl>60</ttl>
<copyright>FC2, inc</copyright>
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<title>Re: 浮動小数点対応の電卓についてその１</title>
<author>圓空</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=8307070</link>
<description><![CDATA[書込み有難うございます。
添付ファイルを送って頂いたアドレスへ返信致しました。

今後とも宜しくお願いいたします。]]></description>
<pubDate>Mon, 09 Jan 2023 00:24:44 +0900</pubDate>
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<title>浮動小数点対応の電卓についてその１</title>
<author>PLC始めました</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=8307070</link>
<description><![CDATA[初めまして

ブログの内容は参考にさせていただいております。

実は貴ブログにて紹介されていた電卓のラダープログラムならびにタッチパネル画面の設計についてですが、
整数対応の形式を浮動小数点に応用したものを作成いたしました。

一応、四則計算と計算結果のオーバーフロー処理、バックスペース、入力した数値のサインビットの切り替えまでは対応いたしましたが、有効数字７桁以上の場合に指数表記にするという課題を残しております。これに対し、ラダープログラム上で切り替えるという手段も採れますが、できれば入力数値と計算結果を]]></description>
<pubDate>Wed, 28 Dec 2022 15:44:54 +0900</pubDate>
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<title>Re: PLCと周辺機器の通信の信頼性確保</title>
<author>PLC初心者</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7914570</link>
<description><![CDATA[えんくう様

お忙しい中、また連休中にも関わらず、回答・助言いただきありがとうございました。

やはり信頼性を確保するためには、シリアル通信で誤り検出やリトライ、タイムアウトなどの処理を入れてロボットアームを制御する方が安心ですね。現在のシステムには適用できないかもしれませんが、今後はその方向で行いたいと思います。]]></description>
<pubDate>Tue, 15 Oct 2019 10:50:48 +0900</pubDate>
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<title>Re: PLCと周辺機器の通信の信頼性確保</title>
<author>えんくう</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7914570</link>
<description><![CDATA[PLC初心者さま

結局のところ
シリアル通信が良いと思います。

私が今居る業界は極力原価を抑えないといけない業界なもんで…
とりあえずはオーム返し。
それができなければ、2ビットくらいならOPアンプかディスクリート部品でコンパレータを構成するかな…ってところです。

専用のシリアル通信ユニットなんて使えない価格設定の場合など、
PLCどうしでしたら汎用I/Oを使ってシリアル転送をするプログラムも書きますが、適当に誤り訂正は入れています。]]></description>
<pubDate>Tue, 15 Oct 2019 09:56:59 +0900</pubDate>
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<title>Re: PLCと周辺機器の通信の信頼性確保</title>
<author>PLC初心者</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7914570</link>
<description><![CDATA[連休中のところ、コメントありがとうございます。
配線1本がオープンになっただけでロボットアームの誤動作により、ワークおよびアームそのもの、最悪周囲の人間にまでダメージが及ぶ可能性を考えると、一般にロボットアームはどのように制御されているのかを知りたいと思いました。

PLCとロボットアームの断線検出のために、PLC出力電圧を監視するとなると、そのために専用のアナログ入力を使用することになり、それならばロボットアームのソフトで認識した信号をオーム返しにする方が簡単かと思いました。ロジックテスターによるチェックは故障]]></description>
<pubDate>Mon, 14 Oct 2019 22:50:49 +0900</pubDate>
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<title>Re: PLCと周辺機器の通信の信頼性確保</title>
<author>えんくう</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7914570</link>
<description><![CDATA[ロボットの入力故障はオーム返しでなければ分らないですよね…

断線の検知だけだとすれば

一般的な前提として
PLC出力が
ONでLOW
OFFでHi-Z
ロボット側が
何らかの形でPull-Upされているのなら
出力側の大元で電圧を監視します。
勿論、監視する回路の入力はHi-Zにして下さい。
PLCがOFFの時、ロボット側でPull-Upされていろ電圧が出てないのなら断線です。
私はPLC出力側のON/OFF/Openはロジックテスタを使ってチェックしています。ロジックテスタならOpenも判断できます。
参考に。何時も使っているテスタは
三和電気計器の「LG-1000」ですが、残念ながら製造中止品です。

ロボット側に終端抵抗を付けて断線を検知する方法もあるでしょうか…

他の方法として、常時微小電流を流しておき、電流を監視する方法もあるでしょうが、
何れにせよ手間はかかりますよね。


少し調べれば断線検知の解説サイトは有る様です。
]]></description>
<pubDate>Mon, 14 Oct 2019 14:24:00 +0900</pubDate>
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<title>PLCと周辺機器の通信の信頼性確保</title>
<author>PLC初心者</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7914570</link>
<description><![CDATA[現在PLCからロボットアームを制御しているのですが、異常動作に対する保護についてお伺いします。

ロボットアーム側には４種類の一連の動作をプログラミングしてあり、それをPLCから2ビットの動作モード選択出力および開始信号で制御しています。ロボットアーム側からは動作中を示す信号が返ってきます。

FMEAを行った時に、2ビットの選択信号の内、どちらかが断線（含入出力回路異常）になった際に、ロボットアームに指示した動作とは別の動作をすることになり、この対策をどのように行うか検討中です。

RC232等の通信であれば、コマンドの]]></description>
<pubDate>Sun, 13 Oct 2019 18:09:17 +0900</pubDate>
</item>
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<title>Re: 無題</title>
<author>えんくう</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7874113</link>
<description><![CDATA[停年の名無し様

御訪問ありがとうございます。

黄金週間にサイトを更新する計画だったのですが…
座る事もできない腰痛になりまして、連休前からほぼ
寝たきり状態でした(涙)

ネタはまあまあ溜め込んでおりますので、暇があれば
ボチボチ更新致したく思っております。

今後ともどうぞ宜しくお願いいたします。
]]></description>
<pubDate>Wed, 12 Jun 2019 17:48:06 +0900</pubDate>
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<title>無題</title>
<author>停年の名無し</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7874113</link>
<description><![CDATA[FA電気屋さんのところからのリンクでやってきました。
いやー、面白い。はるか昔に聞いたことがあるド・モルガンの法則ってこんな風に有用だったのか、とか。
またお邪魔いたします。]]></description>
<pubDate>Wed, 12 Jun 2019 00:27:41 +0900</pubDate>
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<title>Web Site 更新しました</title>
<author>圓空</author>
<link>http://yenqoo.bbs.fc2.com/?act=reply&amp;tid=7748501</link>
<description><![CDATA[今年もも5月となりました。
1月より熊本へ長期出張していましたが、やっと戻れたので「PLCのスパイス」更新しました。

今回のネタは、年末に必要となって作ったものです。
ある機械の改造を担当しましたが…
既存のプログラムが「うに」状態で、構造化されていないのです。

で。この部分、新たに追加しました。詳しくは
「PLCのスパイス」で。
]]></description>
<pubDate>Tue, 22 May 2018 10:45:08 +0900</pubDate>
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